Покрокові інструкції, як зробити все що завгодно!
» » Екзоскелет своїми руками. Як зробити екзоскелет сталкера

Екзоскелет своїми руками. Як зробити екзоскелет сталкера

Додано: 02.09.17
Рубрика: Дім і ремонт
Екзоскелетом називається зовнішній каркас, який дозволяє людині здійснювати воістину фантастичні дії: піднімати тяжкості, літати, бігати з величезною швидкістю, здійснювати гігантські стрибки і т .д. І якщо ви думаєте, що такими пристроями мають тільки головні герої "Залізної людини" або "Аватара", то ви глибоко помиляєтеся. Вони доступні людству ще з 60-х рр. минулого століття; більш того, ви можете дізнатися, як зібрати екзоскелет своїми руками! Втім, про все по порядку.

Екзоскелет: знайомство

Сьогодні ви цілком можете придбати собі екзоскелет - подібну продукцію випускає Ekso Bionics і Hybrid Assistive Limb (Японія), Indego (США), ReWalk (Ізраїль). Але тільки якщо у вас є зайві 75-120 тисяч євро. У Росії ж поки виробляються тільки медичні екзоскелети. Їх проектує і випускає компанія "Екзоатлет".


Перший екзоскелет своїми руками виготовили вчені корпорацій General Electric і United States Military ще в шістдесятих роках минулого століття. Він називався Hardiman і міг вільно підняти в повітря вантаж, гранично рівний 110 кг. Надів ж це пристрій людина в процесі відчував навантаження, як при піднятті 45 кг! Тільки от сам Hardiman при цьому важив всі 680 кг. Тому він і не користувався великим попитом.
Екзоскелет своїми руками. Як зробити екзоскелет сталкера
Всі екзоскелети поділяються на три типи:
  • повністю роботизовані;
  • для рук;
  • для ніг.
  • Сучасні робокостюми важать від 5 до 30 і вище кг. Вони бувають як активними, так і пасивними (працюють тільки по команді оператора). По призначенню екзоскелети діляться на військові, медичні, промислові та космічні. Розглянемо найкращі з них.


    Найбільш вражаючі екзоскелети сучасності

    Зібрати такі екзоскелети своїми руками будинку найближчим часом, звичайно, не вийде, проте познайомитися з ними варто:
  • DM (Dream machine) . Це повністю автоматичний гідравлічний екзоскелет, який управляється голосом свого оператора. Пристрій важить 21 кг і здатне витримувати людини вагою до центнера. Поки що використовується для реабілітації пацієнтів, які не можуть ходити внаслідок захворювань ЦНС або інших нейром'язових хвороб. Приблизна вартість - 7 млн рублів.
  • Ekso GT . Місія цього екзоскелету та ж, що і в попереднього - він допомагає людям з патологіями моторних функцій ніг. Характеристики схожі з попереднім, ціна - 75 млн рублів.
  • ReWalk . Покликаний знову подарувати рух людей з паралічем нижніх кінцівок. Важить пристрій 25 кг і здатний працювати без підзарядки 3 години. Екзоскелет доступний в Європі і США в сумі, еквівалентній 35 млн рублів.
  • REX . Сьогодні це пристрій можна придбати і в Росії за 9 млн рублів. Екзоскелет дарує людям з паралічем ніг не тільки самостійну ходьбу, але і можливість встати/сісти, обернутися, піти "місячною ходою", спуститися по сходах і т. д. REX управляється джойстиком, здатний функціонувати без підзарядки весь день.
  • HAL (Hybrid Assistive Limb) . Існує в двох варіантах - для рук та рук/ніг/торсу. Даний винахід дозволяє оператору підняти вагу в 5 разів важче граничного для людини. Також застосовується для реабілітації паралізованих людей. Важить цей екзоскелет всього 12 кг, а його зарядки вистачає на 10-15 ч.
  • Екзоскелет своїми руками. Як зробити екзоскелет сталкера

    Як зробити екзоскелет своїми руками: Джеймс Hacksmith Хобсон

    Першою і поки що єдиною людиною, який зумів сконструювати екзоскелет під внелабораторних умовах, є канадський інженер Джеймс Хобсон. Винахідник зібрав пристрій, який дозволяє йому вільно піднімати в повітря 78-кілограмові шлакоблоки. Працює його екзоскелет на пневмоциліндрі, які постачає енергією компресор, а пристрій управляється за допомогою пульта. Канадець не тримає в секреті свій винахід. Як зібрати екзоскелет своїми руками по його прикладу, ви можете дізнатися на сайті інженера і на його каналі на "Ютуб". Однак врахуйте, що тяжкість ваги, поднимаемого таким екзоскелетом, лягає виключно на хребет оператора.
    Екзоскелет своїми руками. Як зробити екзоскелет сталкера

    Екзоскелет своїми руками: приблизна схема

    Докладної інструкції, що дозволяє в легку зібрати екзоскелет будинку, немає. Однак зрозуміло, що для нього буде потрібен:
  • каркас, який відрізняється міцністю і рухливістю;
  • гідравлічні поршні;
  • барокамери;
  • вакуумні насоси;
  • джерело живлення;
  • міцні трубки, здатні витримати високий тиск;
  • комп'ютер для управління;
  • датчики;
  • софт, що дозволяє відправляти і перетворювати інформацію з датчиків для потрібної роботи клапанів.
  • Екзоскелет своїми руками. Як зробити екзоскелет сталкера
    Як буде приблизно працювати ця композиція:
  • Один насос повинен збільшувати тиск в системі, інший - зменшувати.
  • Робота клапанів залежить від тиску в барокамерах, підвищення/пониження якого і буде керувати системою.
  • Розташування датчиків (проти руху кінцівок): шість - руки, чотири - спина, три - ноги, два стопи (всього понад 30).
  • Комп'ютерне забезпечення має виключити тиск на датчики.
  • Сигнали датчиків потрібно поділити на умовні (інформація з них корисна, якщо безумовний датчик не "говорить" про випробовуваним їм тиску) і безумовні. Умовність/безумовність цих елементів може визначати, наприклад, акселерометр.
  • Руки екзоскелета - трипалі, відокремлені від зап'ястя оператора, - щоб виключити травми і надати додаткову міцність.
  • Джерело живлення вибирається після складання і пробної апробації екзоскелету.
  • Роботизовані костюми, поки що тільки у сфері реабілітації, вже починають входити в наше життя. З'являються винахідники, здатні спорудити такий пристрій поза лабораторії. Цілком можливо, що в найближчому майбутньому будь-який школяр зможе зібрати екзоскелет Сталкера своїми руками. Вже можна передбачити, що за такими системами - майбутнє.