Покрокові інструкції, як зробити все що завгодно!
» » Кран-маніпулятор: основні характеристики, види

Кран-маніпулятор: основні характеристики, види

Додано: 28.12.17
Рубрика: Різне
Починати знайомство з такою технікою найкраще з понять. Кран-маніпулятор - це машина, яка призначена для підйому різного роду вантажів. Складається вона з краноманипулятороной установки (КМУ). Встановлюється це пристрій або стаціонарно, або на певний ходовий пристрій.

Загальний опис КМУ

Під краноманипуляторной установкою розуміють підіймальний пристрій, що включає в свій склад стрілове робоче устаткування, вантажозахоплювальні елементи, систему управління, а також опорну раму. Також тут варто зазначити, що кран-маніпулятор не має гідравлічного органу.


В якості механізму для підйому вантажів активно використовують гідроманіпулятори. Найчастіше приклад роботи цього пристрою можна помітити при роботі сміттєвозів, лісовозів, металловозов і т. д. Іншими словами, у тих машин, основне призначення яких - перевалювання вантажу.
Кран-маніпулятор: основні характеристики, види
Якщо розглядати конструкцію крана-маніпулятора, то її можна розділити на дві частини. Перша відрізняється більшою довжиною, друга ж коротше, але при цьому має телескопічне пристрій. З-за такої конструкції досить часто виникають проблеми з транспортуванням такого обладнання, так як направити його в бік від руху не виходить. З цієї причини їх розміщують таким чином, щоб стріла була спрямована або вперед, або назад від кабіни машини.

Z-образні моделі

Природно, є різноманітні моделі крана-маніпулятора, одна з яких - Z-конструкція. Цей тип відрізняється від звичайного розташуванням другий частини стріли, яка накладається зверху на першу частину. Таким чином, грузозахват також виявляється нагорі. Це суттєво економить займане місце, а значить, їх стає набагато зручніше перевозити. Але тут є і свої недоліки, один з яких полягає в тому, що у такого обладнання досить малий вантажний момент, що сильно звужує коло його застосування.


Кран-маніпулятор: основні характеристики, види

Технічні параметри машини

У даних машин досить багато різноманітних технічних характеристик, які впливають не тільки на вартість самого пристрою, але і, наприклад, на послуги крана-маніпулятора. До таких параметрів варто віднести наступні:
  • максимальна і мінімальна відстань, на яку висувається або засувається стріла;
  • вантажопідйомність, визначається при максимальному і мінімальному відстані;
  • є також значення вантажного моменту стріли, визначається в тих же двох положеннях;
  • висота підйому та опускання об'єкта;
  • є також значення мінімального радіуса повороту всього крана;
  • якість і виконання підвіски.
  • Дані технічні параметри стосуються всієї установки в цілому. Проте є і деякі конструкційні особливості самої стріли КМУ, які повинен знати кожен машиніст крана-маніпулятора.
  • Форма поперечного перерізу. Ця форма найчастіше має чотири, п'ять, шість або вісім граней. Чим більше їх кількість, тим міцніше вважається стріла.
  • Дуже важливо розуміти систему телескопічного висування стріли. Вона може бути довільною, або послідовною.
  • Кран-маніпулятор: основні характеристики, види

    Опис класів і вантажопідйомності

    В якості поділу на класи всіх КМУ використовуються наступні три особливості:
  • вантажопідйомність установки або її вантажний момент;
  • тип стріли, що використовується на даному агрегаті;
  • тип опори для установки.
  • Далі йде детальніша класифікація по кожному параметру. Якщо говорити про вантажопідйомності, то тут виділяються три типи:
  • крани-мікроманипулятори - вантажопідйомність до однієї тонни;
  • середні установки - від однієї до десяти тонн;
  • всі установки з показником вище 10 тонн вважаються тяжкими.
  • Однак тут варто звернути увагу, що маса вантажу, що піднімається для таких пристроїв є суб'єктивною характеристикою. Причиною цього стало те, що тут неможливо простежити залежність від вильоту стріли.
    Кран-маніпулятор: основні характеристики, види

    Вантажний момент

    Вантажний момент для крана-маніпулятора евакуатора або будь-якого іншого - це характеристика, яка є твором вантажопідйомності і вильоту стріли пристрою. Даний параметр вимірюється в тоннах на метр (тм). Хоча в деяких документах може бути зазначено значення в килоньютонах на метр (кНм). Тут також важливо відзначити, що конкретної таблиці, наприклад, з повністю усталеними значеннями не є. Тому найчастіше за основу беруться класифікації найбільш великих компаній у цій сфері. Наприклад, при розрахунку послуг крана-маніпулятора австрійська компанія Palfinger ділить свою техніку на такі класи:
  • легкі типи КМУ - до 39 тм;
  • від 4 до 299 тм - це середні КМУ;
  • від 30 до 150 тм - важкі КМУ.
  • А ось, приміром, шведська Hiab дотримується досконалого іншого розподілу. Легкі моделі - до 10 тм, від 10 до 22 тм - середні, а все, що вище 22тм - важкий клас.
    Кран-маніпулятор: основні характеристики, види
    З усього цього випливає, що вантажопідйомність або ж вантажний момент - це одна з найважливіших технічних характеристик, яка в той же час не має єдиної розрахункової таблиці. Кожен виробник керується своєю власною системою розподілу на види.

    Обладнання стріли

    Ще один найважливіший елемент усієї конструкції - це стріла. За типом підвіски даний пристрій може бути двох типів - шарнірним, вважається жорстким, або канатним, яке відноситься до гнучкої. Якщо пристрій стріли має канатне виконання, то оператор крана-маніпулятора захоплює вантаж за допомогою гака, який розташовується на кінці стріли. Якщо ж виконання жорстке, то орган захоплення вантажу кріпиться на оголовку стріли за допомогою шарніра.
    Також варто виділити зовнішню складову стріли. Вона може бути Z-образного або L-образного типу. Дані назви було дано пристроїв з-за їх зовнішнього вигляду, який вони мають у складеному положенні. Якщо говорити про конструкції першого типу, то вона вважається європейською моделлю, так як саме ці виробники найчастіше використовують такий спосіб. Даний тип стріли дозволяє їй складатися в кілька колін, що дозволяє істотно економити місце і розміщувати такі конструкції позаду кабіни автомобіля. При розкладанні КМУ такого типу, воно виходить поперек рами автомобіля.
    Кран-маніпулятор: основні характеристики, види
    L-образний тип найчастіше використовую японські, південнокорейські та північноамериканські конструктори. У такого КМУ стріла має прямий телескопічний вигляд. В якості підвіски для гака використовується трос.

    Застосування автомобільних кранів

    Автомобільний кран-маніпулятор - це вантажний автомобіль, який оснащений КМУ. Найбільше застосування така техніка отримала в будівельній галузі. Вона використовується для перевезення різних будівельних матеріалів - ЗБВ, палетів з цеглою і т. д. Крім того, таку техніку можна використовувати в якості заміни повноцінному крану, якщо мова йде про будівництво малоповерхових будинків. Успішно експлуатується вона і при ремонтно-будівельних роботах різного типу, під час проведення озеленювальних або дорожніх робіт. Що стосується відгуків про цю техніці, то вони різні і сильно залежать від обраної моделі. Приміром, модель компанії Amco Veba. Власники характеризують її як зручну машину з хорошою вантажопідйомністю. Серед переваг також виділяють те, що вантаж не розгойдується під час транспортування, а також є можливість установки додаткового обладнання. З мінусів виділяють відсутність лебідки, а також складності з опусканням вантажу в точно визначене місце, якщо він знаходиться вище самого автомобіля.