Кран-маніпулятор: основні характеристики, види

Починати знайомство з такою технікою найкраще з понять. Кран-маніпулятор - це машина, яка призначена для підйому різного роду вантажів. Складається вона з краноманипулятороной установки (КМУ). Встановлюється це пристрій або стаціонарно, або на певний ходовий пристрій.

Загальний опис КМУ

Під краноманипуляторной установкою розуміють підіймальний пристрій, що включає в свій склад стрілове робоче устаткування, вантажозахоплювальні елементи, систему управління, а також опорну раму. Також тут варто зазначити, що кран-маніпулятор не має гідравлічного органу.


В якості механізму для підйому вантажів активно використовують гідроманіпулятори. Найчастіше приклад роботи цього пристрою можна помітити при роботі сміттєвозів, лісовозів, металловозов і т. д. Іншими словами, у тих машин, основне призначення яких - перевалювання вантажу. Якщо розглядати конструкцію крана-маніпулятора, то її можна розділити на дві частини. Перша відрізняється більшою довжиною, друга ж коротше, але при цьому має телескопічне пристрій. З-за такої конструкції досить часто виникають проблеми з транспортуванням такого обладнання, так як направити його в бік від руху не виходить. З цієї причини їх розміщують таким чином, щоб стріла була спрямована або вперед, або назад від кабіни машини.

Z-образні моделі

Природно, є різноманітні моделі крана-маніпулятора, одна з яких - Z-конструкція. Цей тип відрізняється від звичайного розташуванням другий частини стріли, яка накладається зверху на першу частину. Таким чином, грузозахват також виявляється нагорі. Це суттєво економить займане місце, а значить, їх стає набагато зручніше перевозити. Але тут є і свої недоліки, один з яких полягає в тому, що у такого обладнання досить малий вантажний момент, що сильно звужує коло його застосування.

Технічні параметри машини

У даних машин досить багато різноманітних технічних характеристик, які впливають не тільки на вартість самого пристрою, але і, наприклад, на послуги крана-маніпулятора. До таких параметрів варто віднести наступні:

максимальна і мінімальна відстань, на яку висувається або засувається стріла;

вантажопідйомність, визначається при максимальному і мінімальному відстані;

є також значення вантажного моменту стріли, визначається в тих же двох положеннях;

висота підйому та опускання об'єкта;

є також значення мінімального радіуса повороту всього крана;

якість і виконання підвіски.

Дані технічні параметри стосуються всієї установки в цілому. Проте є і деякі конструкційні особливості самої стріли КМУ, які повинен знати кожен машиніст крана-маніпулятора.

Форма поперечного перерізу. Ця форма найчастіше має чотири, п'ять, шість або вісім граней. Чим більше їх кількість, тим міцніше вважається стріла.

Дуже важливо розуміти систему телескопічного висування стріли. Вона може бути довільною, або послідовною.

Опис класів і вантажопідйомності

В якості поділу на класи всіх КМУ використовуються наступні три особливості:

вантажопідйомність установки або її вантажний момент;

тип стріли, що використовується на даному агрегаті;

тип опори для установки.

Далі йде детальніша класифікація по кожному параметру. Якщо говорити про вантажопідйомності, то тут виділяються три типи:

крани-мікроманипулятори - вантажопідйомність до однієї тонни;

середні установки - від однієї до десяти тонн;

всі установки з показником вище 10 тонн вважаються тяжкими.

Однак тут варто звернути увагу, що маса вантажу, що піднімається для таких пристроїв є суб'єктивною характеристикою. Причиною цього стало те, що тут неможливо простежити залежність від вильоту стріли.

Вантажний момент

Вантажний момент для крана-маніпулятора евакуатора або будь-якого іншого - це характеристика, яка є твором вантажопідйомності і вильоту стріли пристрою. Даний параметр вимірюється в тоннах на метр (тм). Хоча в деяких документах може бути зазначено значення в килоньютонах на метр (кНм). Тут також важливо відзначити, що конкретної таблиці, наприклад, з повністю усталеними значеннями не є. Тому найчастіше за основу беруться класифікації найбільш великих компаній у цій сфері. Наприклад, при розрахунку послуг крана-маніпулятора австрійська компанія Palfinger ділить свою техніку на такі класи:

легкі типи КМУ - до 39 тм;

від 4 до 299 тм - це середні КМУ;

від 30 до 150 тм - важкі КМУ.

А ось, приміром, шведська Hiab дотримується досконалого іншого розподілу. Легкі моделі - до 10 тм, від 10 до 22 тм - середні, а все, що вище 22тм - важкий клас. З усього цього випливає, що вантажопідйомність або ж вантажний момент - це одна з найважливіших технічних характеристик, яка в той же час не має єдиної розрахункової таблиці. Кожен виробник керується своєю власною системою розподілу на види.

Обладнання стріли

Ще один найважливіший елемент усієї конструкції - це стріла. За типом підвіски даний пристрій може бути двох типів - шарнірним, вважається жорстким, або канатним, яке відноситься до гнучкої. Якщо пристрій стріли має канатне виконання, то оператор крана-маніпулятора захоплює вантаж за допомогою гака, який розташовується на кінці стріли. Якщо ж виконання жорстке, то орган захоплення вантажу кріпиться на оголовку стріли за допомогою шарніра.
Також варто виділити зовнішню складову стріли. Вона може бути Z-образного або L-образного типу. Дані назви було дано пристроїв з-за їх зовнішнього вигляду, який вони мають у складеному положенні. Якщо говорити про конструкції першого типу, то вона вважається європейською моделлю, так як саме ці виробники найчастіше використовують такий спосіб. Даний тип стріли дозволяє їй складатися в кілька колін, що дозволяє істотно економити місце і розміщувати такі конструкції позаду кабіни автомобіля. При розкладанні КМУ такого типу, воно виходить поперек рами автомобіля. L-образний тип найчастіше використовую японські, південнокорейські та північноамериканські конструктори. У такого КМУ стріла має прямий телескопічний вигляд. В якості підвіски для гака використовується трос.

Застосування автомобільних кранів

Автомобільний кран-маніпулятор - це вантажний автомобіль, який оснащений КМУ. Найбільше застосування така техніка отримала в будівельній галузі. Вона використовується для перевезення різних будівельних матеріалів - ЗБВ, палетів з цеглою і т. д. Крім того, таку техніку можна використовувати в якості заміни повноцінному крану, якщо мова йде про будівництво малоповерхових будинків. Успішно експлуатується вона і при ремонтно-будівельних роботах різного типу, під час проведення озеленювальних або дорожніх робіт. Що стосується відгуків про цю техніці, то вони різні і сильно залежать від обраної моделі. Приміром, модель компанії Amco Veba. Власники характеризують її як зручну машину з хорошою вантажопідйомністю. Серед переваг також виділяють те, що вантаж не розгойдується під час транспортування, а також є можливість установки додаткового обладнання. З мінусів виділяють відсутність лебідки, а також складності з опусканням вантажу в точно визначене місце, якщо він знаходиться вище самого автомобіля.